Walter Hugo de Andrade Cunha nasceu em Minas Gerais. Ele é o criador do primeiro núcleo universitário de ensino na área Psicologia Animal e Etologia no Brasil. Também foi fundador do Laboratório de Psicologia Comparada do Instituto de Psicologia da Universidade de São Paulo. É professor aposentado do Instituto de Psicologia da Universidade de São Paulo, tem pós-graduação em Psicologia Experimental pela Universidade do Kansas (EUA) e doutorou-se em Psicologia na Faculdade de Filosofia, Ciências e Letras da USP, com a tese Explorações no mundo psicológico das formigas (1980), sob a orientação da professora doutora Annita de Castilho e Marcondes Cabral. Essa foi à primeira tese sobre Psicologia Animal defendida no Brasil. Seu trabalho pioneiro abriu novos campos de atuação para a Psicologia, mas o mais importante, é que ele estruturou e ofereceu melhores condições para o desenvolvimento científico da Psicologia, da Etologia e da Psicobiologia no Brasil.