Possui graduação em História pela Universidade de São Paulo (1977) e doutorado em História Social pela Universidade de São Paulo (1986). É professora livre-docente (2004) e titular (2009) do Departamento de História da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). É autora de Campos da Violência. Escravos e senhores na Capitania do Rio de Janeiro, 1750-1808 (1988) e Fragmentos Setecentistas. Escravidão, cultura e poder (2007). Juntamente com Joseli M. Nunes Mendonça editou a coletânea Direitos e Justiças no Brasil (2006) e com Gustavo Pacheco a coletânea Memória do Jongo (2007). Organizou ainda a edição comentada de Ordenações Filipinas, livro V (1999) e um repertório da Legislação sobre Escravos Africanos na América Portuguesa, publicado em José Andrés-Gallego (coord), Nuevas Aportaciones a la Historia Jurídica de Iberoamérica (2000, CD-Rom). Tem experiência na área de História, com ênfase na História do Brasil Colonial, da História Social do Trabalho, especialmente na História da Escravidão, e das relações entre História e Direito.