Nasceu em 01 de março de 1863, na província de Alessandria, Piemonte. Cursou Direito na Faculdade de Letras e Filosofia da Universidade de Turim. Participou da constituição do Partito dei Lavorati Italiani (depois Partido Socialista Italiano) e ocupou a posição de administrador do periódico socialista de Turim, Il Grido del Popolo. Em 1904 é convidado pelo Partido Socialista para dirigir o jornal Avanti! em São Paulo. Em 1º- de janeiro de 1906, funda o seu próprio jornal, Il Secolo, e iniciava uma polêmica com outros socialistas, então reunidos em torno do Avanti!, que só terminaria em 1923, através da coalizão antifascista.Em 1908, fundou em São Paulo, o Centro Socialista Paulistano, do qual resultou como manifesto de criação a obra O socialismo no Brasil.
Piccarolo atuou ativamente na área da educação como professor de latim e criador de cursos e escolas diversas. Fundou o primeiro órgão antifascista de São Paulo, La Difesa, e o orientou até 1926. Participou também, como membro e simpatizante da “Sociedade Amigos da América”, entidade anti-fascista e de apoio aos Aliados durante a 2ª- Guerra Mundial.