Conforme a Resolução GR-034/2018, a DProj assumiu as atribuições da Coordenadoria de Assuntos Comunitários (CAC), criada em 2005 para desenvolver atividades de extensão, por meio de articulação com escolas públicas, comunidades, organizações governamentais e não-governamentais (ONGs) e assentamentos rurais. Tem a missão de ser uma interface entre a comunidade universitária e a sociedade pela interação dialógica, apoio e fomento a ações de extensão. As atividades são desenvolvidas por professores, funcionários, voluntários e estudantes, em especial os bolsistas de auxílio social do Serviço de Apoio ao Estudante (SAE), atual Diretoria Executiva de Apoio e Permanência Estudantil (DEAPE).