Criado pelo Decreto Estadual nº 51.433/1969 como Grupo de Planejamento Setorial (GPS), o órgão tinha como competências fixar as diretrizes setoriais, em consonância com as diretrizes gerais do planejamento governamental, da reforma administrativa e da regionalização do serviço público estadual, emanadas da Secretaria da Fazenda e Planejamento, além de orientar e coordenar a elaboração dos programas e orçamentos das unidades e integrá-los ao plano da Universidade. De acordo com a Portaria GR-234/1988, recebeu a denominação Diretoria de Planejamento Orçamentário (DPO), com subordinação à Coordenadoria Geral de Planejamento da Unicamp (CGPU), competindo-lhe todas as atribuições do GPS. A partir da Deliberação CAD-439/1992, passou a ser denominada Assessoria de Planejamento Orçamentário (APO). Foi extinta pela Portaria GR-097/1997, sendo substituída pela Assessoria de Economia e Planejamento (AEPLAN).