Filho dos imigrantes japoneses Takeshi Osakabe e Eiko Osakabe (nascida Eiko Yoshida), Haquira Osakabe nasce em Ribeirão Preto, no estado de São Paulo, no dia primeiro de julho de 1939.

Apesar de os pais terem estudado no Japão (o pai era farmacêutico e a mãe, professora primária), quando chegam ao Brasil, em 1934, o destino inicial do casal é uma fazenda de café no município de Guararapes, interior do estado de São Paulo. Por volta de 1936, antes de terminar seu contrato de trabalho, a família muda-se para Ribeirão Preto, onde abre uma escola de japonês, transformada posteriormente em pensionato, para atender os filhos da colônia na região.

Em sua cidade natal, Haquira estuda no Mosteiro dos Beneditinos (internato), cursa o Ginasial no Colégio Moura Lacerda e o Normal no Instituto de Educação Otoniel Mota. Em 1969, forma-se no curso de Letras Vernáculas na Universidade de São Paulo (USP). No ano seguinte, aceita uma bolsa para estudar na França ao lado de Carlos Franchi, Rodolfo Ilari e Carlos Vogt, seguindo um projeto idealizado pelo filósofo Fausto Castilho que visava organizar a área de Ciências Humanas na Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP), formando um Departamento de Linguística na mesma Instituição.

Assim, em 1970, Haquira licencia-se em Linguística pela Université de Franche-Comté, em Besançon. No ano seguinte, ainda em Besançon, escreve o mestrado, intitulado "Recherches sur l'Analyse du Discours", sob a orientação de Jean Peytard. De volta ao Brasil, assume o cargo de Professor Assistente na UNICAMP, onde já era contratado desde 1969 (na função de Auxiliar de Ensino e Instrutor, durante o período passado em Besançon).

Em 1972, Haquira Osakabe publica a tradução de "Semântica estrutural", de A. J. Greimas, realizada em conjunto com Isidoro Blikstein. Em 1976, obtém o doutorado em Linguística pela UNICAMP com a tese "O componente Subjetivo no Discurso Político", publicada dois anos depois sob o título "Argumentação e Discurso Político". Entre 1977 e 1978, publica, em conjunto com Marisa Lajolo e Francisco Platão Savioli, os três volumes de "Caminhos da Linguagem", livro didático voltado para o ensino de língua portuguesa no segundo grau (ensino médio). Em 1979, publica a tradução e adaptação do livro "Usos da Linguagem", de Francis Vanoye, realizada sob sua coordenação e em conjunto com outros pesquisadores.

Em 1982, retorna à Université de Franche-Comté, em Besançon, para fazer um pós-doutorado em Análise do Discurso. No mesmo ano, passa a fazer parte do Departamento de Teoria Literária do Instituto de Estudos da Linguagem (IEL - UNICAMP), onde participa da fundação do Núcleo de Estudos de Culturas de Expressão Portuguesa e da criação da revista "Estudos Portugueses e Africanos". Haquira participa do conselho editorial dessa revista desde o seu primeiro número, em 1983, coordenando-a ao lado de Adma Muhana entre 1996 e 2004, ano em que se dá o encerramento da revista. Em 1985, faz pós-doutorado em Literatura Portuguesa na Universidade de Lisboa. Já em 1990, é publicado o livro "Relato Autobiográfico", de Akira Kurosawa, com prefácio de Haquira Osakabe.

Entre 1991 e 1992, atua como professor visitante do Departamento de Português na Georgetown University. Em 1993 é publicado "Livro do Desassossego", de Fernando Pessoa, prefaciado por Haquira Osakabe. Dois anos depois, em 1995, é publicado "Contos", de Oe Kenzaburo, com uma apresentação de Haquira Osakabe, que também cuidou da revisão literária da obra. No ano seguinte, é publicado o livro "Contos da Chuva e da Lua", de Ueda Akinari, cuja revisão literária também foi realizada pelo titular. Os dois últimos livros foram editados pelo Centro de Estudos Japoneses da Universidade de São Paulo.

Haquira aposenta-se em 1997, mantendo, no entanto, diversas atividades de orientação e de pesquisa em sua área de atuação. Em 1999, realiza pós-doutorado sobre Fernando Pessoa na Universidade Nova de Lisboa. Já no primeiro semestre de 2001, ministra uma disciplina sobre Modernismo Brasileiro e Português na Pós-Graduação da University of California, em Los Angeles. Em 2002, lança "Fernando Pessoa: Resposta à Decadência" e, no primeiro semestre de 2005, ministra um curso sobre Fernando Pessoa e sua geração na Pós-Graduação da University of California, em Berkeley. Também participa do Conselho Editorial da coleção "Ensaios", da Editora Ática, e da coleção "Ciência da Abelha", da Max Limonad. A partir da década de 1980, coordena desde a sua criação as coleções "Poetas do Brasil" e "Texto e Linguagem", da Martins Fontes.

Os trabalhos mencionados não esgotam a produção do professor Haquira Osakabe, que destaca-se ainda por seus inúmeros artigos em jornais brasileiros e em revistas acadêmicas em diversas áreas, a exemplo de Análise do Discurso, Linguística, Ensino de Literatura, Ensino e Leitura no Brasil, Cinema, Política, Literatura Portuguesa, Literatura Brasileira e Cultura Japonesa.

Haquira Osakabe falece no dia treze de maio de 2008.