O Artigo 3º da Portaria GR-045/1981 já previa a constituição de uma comissão especial em cada unidade para a verificação de insalubridade ou periculosidade das atividades ou operações relacionadas à execução dos trabalhos. Após dois anos, com a publicação da Portaria GR-108/1983, foram criadas Comissões Internas de Prevenção de Acidentes nos campi de Campinas, Limeira e Piracicaba da Unicamp, com a finalidade de dar cumprimento às disposições contidas na Norma Regulamentadora 5 (NR-5) da Portaria 3.214/1978, do Ministério do Trabalho. O principal objetivo da comissão é prevenir acidentes, doenças decorrentes do trabalho e outras situações de risco que podem comprometer a saúde e a integridade física dos trabalhadores. Atualmente está vinculada à Reitoria pela Resolução GR-034/2018.